¿Cuáles son las tecnologías centrales de los robots humanoides?

La tecnología central de los robots humanoides involucra principalmente múltiples aspectos, incluidas las siguientes partes importantes:
1. Tecnología de control de movimiento
Grados de libertad (DOF): determina la flexibilidad del movimiento del robot. Los robots humanoides generalmente tienen más grados de libertad, como múltiples articulaciones en la cabeza, torso, brazos y piernas.
Algoritmos de control de movimiento: incluyendo cinemática inversa, algoritmos de equilibrio dinámico, planificación de rutas, etc. Se utiliza para lograr movimientos complejos como caminar suave, correr, saltar, etc. para robots.
2. Tecnología de sensores
Los sensores de posición, como los codificadores, se utilizan para detectar el ángulo y la posición de las juntas.
Unidad de medición inercial (IMU): incluyendo acelerómetros y giroscopios, utilizados para la percepción de actitud y el control del equilibrio.
Sensor de par: se usa para detectar fuerzas externas para la interacción segura de la máquina humana.
Los sensores visuales, como las cámaras y el lidar, se utilizan para la percepción ambiental y el reconocimiento de objetos.
3. Tecnología de Servo Drive
Servo Motor: utilizado para impulsar el movimiento de varias articulaciones, que requieren alta precisión y alta velocidad de respuesta.
Salida de par: la capacidad de salida de par de los servomotores afecta directamente si los robots pueden completar ciertas acciones complejas, como caminar con cargas pesadas o escaleras de escalada.
4. Gestión de energía y batería
Capacidad de la batería: determina la resistencia de los robots, generalmente utilizando baterías de litio de alta densidad de energía.
Gestión del consumo de energía: al optimizar los algoritmos para reducir el consumo de energía y extender el tiempo de trabajo de los robots.
5. Inteligencia y algoritmos artificiales
Potencia informática: se usa para manejar algoritmos complejos de control visual, auditivo y de movimiento, que generalmente requieren CPU y GPU de alto rendimiento.
Capacidad de egoísta: a través del aprendizaje profundo y los algoritmos de aprendizaje de refuerzo, los robots pueden ajustarse en diferentes entornos.
6. Comunicación e interacción humana-computadora
Protocolos de comunicación: incluyendo protocolos de comunicación cableados e inalámbricos, utilizados para la transmisión de datos entre módulos.
Reconocimiento y síntesis de voz: utilizado para la interacción del lenguaje natural con humanos.
7. Diseño material y estructural
Resistencia y peso del material: elija materiales livianos y de alta resistencia, como aleación de aluminio y fibra de carbono para reducir el peso y mejorar la capacidad de carga del robot.
Diseño modular: facilita el ensamblaje, el mantenimiento y la actualización de varias partes del robot.
Estas tecnologías centrales determinan el rendimiento, la fiabilidad y el alcance de la aplicación de los robots humanoides. Al diseñar y desarrollar robots humanoides, generalmente es necesario equilibrar múltiples aspectos para lograr los objetivos funcionales y de rendimiento esperados.